[担]

你好！

仅在模拟中显示的路径与将程序发送到机器人时不同。
机器人的路径也随多次运行而变化。
机器人本身也不正确地移动。目标已接近，但顺序错误。
v4.2.3和v5.3.3中的同一问题


丹尼尔

[亚历克斯]

嗨，丹尼尔，

您可以与我们分享您的车站吗？如果您不想在论坛中附加站，则可以向我们发送电子邮件至info@www.w5838.com。

[阿尔伯特]

为了确保您在模拟和真正的机器人控制器中使用相同的工具和坐标系统，我强烈建议您在程序的顶部添加以下2个说明：

• 设置工具
  
• 设置参考
  

您会发现Robodk在创建新程序并添加第一个关节或线性运动时会自动这样做。

[担]

感谢您的回答。

亚历克斯，我寄给你车站。

阿尔伯特，我无法设置该工具，并添加框架剂量没有任何机会。



我发现该舍入对该问题产生了巨大影响。在圆形通话的姿势上，这条路出错。我该如何解决？我需要那个回合。

[杰里米]

我要说的话不会影响您在整个舍入的问题，我会让我的同事们研究它。

如果您的目标是使用“在机器人上运行”功能，则舍入指令不会影响机器人的行为。
所有运动将是“准确的”，因为Robodk和机器人控制器需要在每次移动结束时执行握手（出于安全原因）。
这将导致机器人在达到点时停止很短的时间。
对于流体运动，您需要使用“生成机器人程序”或“发送机器人程序”。

杰里米

[担]

这是有用的信息，谢谢杰里米。
是的，这是我想移动机器人的方式。对我来说有趣的是，圆形仍然被接受，如果我在一开始只使用一组舍入，那么肯定会有更顺畅的动作，只有在多个圆形的情况下，它就会变得有问题。

[杰里米]

嗯，这很令人惊讶，也许Staubli驱动程序的工作方式与其他驱动程序有所不同。
您能提供您的车站，以便我可以更深入地看一下吗？

杰里米

[担]

嗯，这很令人惊讶，也许Staubli驱动程序的工作方式与其他驱动程序有所不同。
您能提供您的车站，以便我可以更深入地看一下吗？

杰里米

你好杰里米，

我前一段时间给您发送了我的车站，您有一些消息给我吗？