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RoboDK中的自动工具更换器
嗨RBE,

我不太明白你的意思。

你的意思是能够,使用python脚本,包括/改变指令在现有的RDK GUI程序?就像在你的例子中,在“Grinder Tool Attach”的最后一个MoveL后添加一个新的Show/Hide指令。


您的意思仅仅是创建一个python脚本,并且能够直接从RDK执行它,而不需要打开脚本本身吗?

也许我完全错了……

杰里米
(11-01-2018, 02:04 pm)我认为可能缺少的一点理解是如何在python API中实现模拟事件“attach”的等效。要做到这一点,只需使用setparent或setparentstatic。在本例中,父节点是机器人,子节点是您想要附加的工具或对象。为了达到分离的等效效果,使用相同的功能,但选择您希望工具从机器人分离后成为子框架。杰里米写道:嗨RBE,

我不太明白你的意思。

你的意思是能够,使用python脚本,包括/改变指令在现有的RDK GUI程序?就像在你的例子中,在“Grinder Tool Attach”的最后一个MoveL后添加一个新的Show/Hide指令。


您的意思仅仅是创建一个python脚本,并且能够直接从RDK执行它,而不需要打开脚本本身吗?

也许我完全错了……

杰里米




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