[FadhelTN]

大家好，我是Fadhel，我是Robodk的新手，我正在研究挑选和放置，剪裁系统(KUKA KR10 R900)。
在几天的时间里，我从你们的youtube频道学到了很多东西，我想感谢你们。
现在我面临两个问题:

-第一个问题(PickandPlace):我使用两个手指夹持器，我发现在同步夹持器在闭合和打开位置在采摘的问题。问题是我在取盖后调用关闭钳口的代码，所以当我在取盖前调用代码时，它不会取盖，而是取输送带或托盘。
ps:模拟工作很好，当我保持调用代码后挑选封面。

-第二个问题是我想剪辑(组装封面和外壳)，我不知道如何做到这一点!

我希望你们能帮助我，谢谢

[Vineet]

由于这是一个模拟，对于第一个问题，您可以在选择(现在正在工作)后调用代码。您也可以添加延迟。我假设你正在使用附加对象选择?
如果没有，你能把你的站发给我们吗?这样我可以近距离看看。

你能详细说明第二个问题吗?