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(04-26-2021,04:08 PM)托Kibira写道:什么是适当的函数在Matlab计算p (x, y, z, u, v, w)的位置与旋转矢量姿态目标?。函数pose_2_UR(姿势)给了错误信息。
(04-26-2021,08:13 PM)艾伯特写道:你能给我们提供Matlab代码重现这个问题吗?