[AgentMuellermilch]

你好，

我知道Robodk的重点是机器人，但是是否可以建造5轴铣床的数字双胞胎并加载加工项目？

祝福
亚历克斯

[杰里米]

取决于5轴运动学的外观。

它是3轴的笛卡尔龙门，末端有2个旋转轴？
有点这样：//www.w5838.com/robot/reis/rl130p-cnc

杰里米？

[AgentMuellermilch]

谢谢杰里米，
不完全相同。我们的机器有X，Y，Z，A1，A2和C
X，Y，Z匹配您的示例。A1在工具端上转动X，并且A2在桌子侧面围绕X旋转。C正在围绕Z旋转桌子（因此是6个轴）

[杰里米]

老实说，可以构建它，但是我不确定RDK的功能与这样的运动学能力是否很好。
这是一个4轴机器人 + 2轴定位器。

杰里米

[AgentMuellermilch]

老实说，可以构建它，但是我不确定RDK的功能与这样的运动学能力是否很好。
这是一个4轴机器人 + 2轴定位器。

杰里米

好的。谢谢你。

祝福
亚历克斯

[mdavid]

取决于5轴运动学的外观。

它是3轴的笛卡尔龙门，末端有2个旋转轴？
有点这样：//www.w5838.com/robot/reis/rl130p-cnc

杰里米？

嗨，杰里米，

您是如何建模该机器人的？您是否仅将3轴H-bot与可以在法兰上倾斜的倾斜结合并将其保存为新机器？还是有其他方法可以在Robodk中建模（3+X） - kinematics，而我的盲目性太盲目而无法找到该功能？

我希望很快能收到您的来信，因为我只想建模机器，就像在那张图片中（3线性+2个旋转轴）一样。

最好的重制，
马丁

[杰里米]

嗨，马丁，

这是通过使用MATLAB内部工具来创建“特殊”机器人的“硬编码” IT创建的。
但是，我们将在不久的将来将此特定的运动学（3P2R）添加到我们的“创建机制和机器人”功能中。
如果您拥有Robodk的专业版本，则可以通过“帮助” - >“请求支持”与我们联系，我将为您提供Beta访问权限。


杰里米

[mdavid]

嗨，马丁，

这是通过使用MATLAB内部工具来创建“特殊”机器人的“硬编码” IT创建的。
但是，我们将在不久的将来将此特定的运动学（3P2R）添加到我们的“创建机制和机器人”功能中。
如果您拥有Robodk的专业版本，则可以通过“帮助” - >“请求支持”与我们联系，我将为您提供Beta访问权限。


杰里米

嗨，杰里米，

我明白了...但是，这意味着您可以将运动运动学形成MATLAB/PYTHON到.robot -file格式，对吗？

不幸的是，我/我们只是拥有该研究所的教育许可证，即作为参考辅助人员（Tu Braunschweig- Machin工具与生产技术研究所）。是否仍然可以获得“ 3P2R-ROBOT”的Beta访问？

马丁

[杰里米]

我们开发团队以外的人群不可能这样做。

此功能将在未来版本中发布。

杰里米