[AgentMuellermilch]

你好,

我知道RoboDK专注于机器人，但是否有可能构建一个5轴铣床的数字双胞胎并加载加工项目?

祝福
亚历克斯

[杰里米]

这取决于五轴运动学是什么样的。

它是一个末端有两个旋转轴的3轴笛卡尔龙门架吗?
就像这样://www.w5838.com/robot/Reis/RL130P-CNC

杰里米?

[AgentMuellermilch]

谢谢你杰里米，
这不完全一样。我们的机器有x y z A1 A2 C
X Y Z符合你的例子。A1在工具侧绕X旋转，A2在工作台侧绕X旋转。C绕Z轴旋转，所以是6轴

[杰里米]

老实说，这可能是有可能建立它，但我不确定RDK的功能将与这样的运动学工作得很好。
这是一个四轴机器人+一个两轴定位器。

杰里米

[AgentMuellermilch]

老实说，这可能是有可能建立它，但我不确定RDK的功能将与这样的运动学工作得很好。
这是一个四轴机器人+一个两轴定位器。

杰里米

好的。谢谢你！

祝福
亚历克斯

[mdavid]

这取决于五轴运动学是什么样的。

它是一个末端有两个旋转轴的3轴笛卡尔龙门架吗?
就像这样://www.w5838.com/robot/Reis/RL130P-CNC

杰里米?

嗨,杰里米,

你是怎么做那个机器人的模型的?你刚刚把一个3轴H-Bot和一个倾斜转盘结合在法兰上，然后把它作为一个新机器保存下来了吗?或者在robodk中有另一种方法来建模(3+x)-运动学，我只是太盲目了，找不到这个特征?

我希望能尽快收到你的回复，因为我只是想建模一台机器，就像那幅图(3个线性+2个旋转轴)。

最好的独立,
马丁

[杰里米]

嗨,马丁,

这个机器人是通过使用Matlab内部工具“硬编码”创建的，我们必须创建“特殊”机器人。
但在不久的将来，我们将把这个特定的运动学(3P2R)添加到我们的“创建机构和机器人”功能中。
如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系，我将给您beta访问权限。


杰里米

[mdavid]

嗨,马丁,

这个机器人是通过使用Matlab内部工具“硬编码”创建的，我们必须创建“特殊”机器人。
但在不久的将来，我们将把这个特定的运动学(3P2R)添加到我们的“创建机构和机器人”功能中。
如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系，我将给您beta访问权限。


杰里米

嗨,杰里米,

我明白了……这意味着，你可以将运动学从matlab/python导出到。robot -file格式，对吧?

不幸的是，我/我们只有我工作的研究所的教育许可证，作为一名研究助理(布伦瑞克理工大学-机械工具和生产技术研究所)。还有可能获得“3P2R-robot”的测试权限吗?

马丁

[杰里米]

我们开发团队之外的人不可能这样做。

该特性将在未来的版本中发布。

杰里米