[AgentMuellermilch]

你好,

我知道RoboDK专注于机器人，但是否有可能建立一个数字孪生的5轴铣床和加载加工项目?

祝福
亚历克斯

[杰里米]

这取决于五轴运动学是什么样的。

它是一个末端有两个旋转轴的三轴笛卡尔龙门吗?
就像这样://www.w5838.com/robot/Reis/RL130P-CNC

杰里米?

[AgentMuellermilch]

谢谢你杰里米,
这并不完全一样。我们的机器有x, y, z, A1, A2和C
X Y Z与你的例子相匹配。A1在工具端绕着X旋转，A2在桌面端绕着X旋转。C绕着Z转动桌子(这是6轴)

[杰里米]

老实说，也许可以建立它，但我不确定RDK的功能是否能很好地与这样的运动学工作。
它是一种4轴机器人+ 2轴定位器。

杰里米

[AgentMuellermilch]

老实说，也许可以建立它，但我不确定RDK的功能是否能很好地与这样的运动学工作。
它是一种4轴机器人+ 2轴定位器。

杰里米

好的。谢谢你！

祝福
亚历克斯

[mdavid]

这取决于五轴运动学是什么样的。

它是一个末端有两个旋转轴的三轴笛卡尔龙门吗?
就像这样://www.w5838.com/robot/Reis/RL130P-CNC

杰里米?

嗨,杰里米,

你是怎么给那个机器人建模的?你是不是刚刚把一个3轴H-Bot和一个在法兰处的倾斜转盘结合起来，作为一个新机器保存了下来?或者是否有另一种方法在robodk中建模(3+x)-运动学，而我只是太盲目了，无法找到这个特征?

我希望很快能收到你的来信，因为我只是想建模一台机器，就像那张图(3个线性+2个旋转轴)。

最好的独立,
马丁

[杰里米]

嗨,马丁,

这个是通过“硬编码”创建的，它使用Matlab内部工具，我们必须创建“特殊的”机器人。
但我们将在不久的将来将这种特定的运动学(3P2R)添加到我们的“创建机制和机器人”功能中。
如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”联系我们，我将给您beta访问它。


杰里米

[mdavid]

嗨,马丁,

这个是通过“硬编码”创建的，它使用Matlab内部工具，我们必须创建“特殊的”机器人。
但我们将在不久的将来将这种特定的运动学(3P2R)添加到我们的“创建机制和机器人”功能中。
如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”联系我们，我将给您beta访问它。


杰里米

嗨,杰里米,

我明白了……但这意味着，你可以将运动学从matlab/python导出到。robot -file格式，对吧?

不幸的是，我/我们只有我作为研究助理工作的研究所的教育许可证(布劳恩瑞威格工业大学-机床和生产技术研究所)。还有可能获得“3P2R-robot”的beta访问吗?

马丁

[杰里米]

我们开发团队之外的人不可能这么做。

该功能将在未来的版本中发布。

杰里米