[newcomer9747]

你好，我计划使用第三方伺服和驱动器(DMM DYN4)为机器人的外轴。然而，这些伺服和驱动器不识别机器人的移动命令，他们只接受gcode解释。我的问题是robodk可以生成这些伺服驱动器可以理解的gcode吗?

[艾伯特]

你会发现一些默认安装RoboDK的g代码后期处理器。

您可以使用G-code命令轻松地自定义后处理器以输出关节轴。

处理器定义了如何为特定的机器人或特定的应用程序生成程序。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/post-processors

下面的链接显示了如何在RoboDK项目中为特定的机器人选择后处理器:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processor...ctPostPost