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我在仿真软件中有一个平面,我想精确地添加目标,例如添加一个目标网格,它们彼此之间有一定的距离,以毫米为单位,平面的两侧。我知道测量工具,但它在这个过程中并没有特别有用。
如果有人能对这个问题提出任何解决方案,将不胜感激!
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我们能帮上什么忙?
您可能需要调整Sam提供的脚本以满足您的需要。我附上了另一个例子,可以帮助创建由3个目标定义的平面上之字形运动。看看附件RoboDK项目文件中的脚本moveobotgrid。这将在该平面上创建目标和程序。
如果你想修改它,它需要一些Python代码。
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当你打开RoboDK项目文件时,你应该看到脚本MoveRobotGrid作为树中的最后一项。你可以双击运行这个脚本,它会创建一个沿着3个目标定义的平面移动的程序。
这是一个Python脚本,你可以右键点击它,选择编辑Python脚本编辑器会打开。您可以根据需要调整代码并再次运行以生成所需的程序。
你能安装RoboDK并打开RDK文件吗?