[RandoRoboto]

你好,

我想知道是否有一种方法可以让后处理器在为IRC5生成RAPID代码时预先声明目标。我需要将它们从RAPID导入到RobotStudio中的工作站中，如果每个点都声明为内联，它就不会让我这样做。我遗漏了什么吗?

谢谢!

[杰里米]

嗨RandoRoboto,

你问得很有趣，因为这是我们在本周开始时添加的新功能。
它还在测试阶段，但它已经存在了。
唯一的问题是我们必须一个接一个地修改所有的后处理程序来处理新的选项。
你使用的是标准的“IRC5”后处理器吗?如果是这样的话，我可能会优先考虑这一点。

杰里米

[RandoRoboto]

你好，杰里米，谢谢你的快速回复。是的，我用的是IRC5后置处理器——显示在列表顶部附近的那个，而不是后面有白色图标的那个。很高兴听到它在工作中!我很期待。

泰勒

[RandoRoboto]

嗨RandoRoboto,

你问得很有趣，因为这是我们在本周开始时添加的新功能。
它还在测试阶段，但它已经存在了。
唯一的问题是我们必须一个接一个地修改所有的后处理程序来处理新的选项。
你使用的是标准的“IRC5”后处理器吗?如果是这样的话，我可能会优先考虑这一点。

杰里米

嗨,杰里米,

是否添加了预声明功能?除非预先声明了robtargets，否则我甚至不能将代码导入RobotStudio。还有别的办法找到目标吗?我可以将它们导出为列表吗?我想把一个RhinoCAM .nc文件导入到RobotStudio。

请让我知道，如果你有任何建议，我会非常感谢你的帮助!

谢谢,

泰勒

[Vineet]

你好,泰勒,

我们已经在ABB后处理器中做了必要的更改，将目标声明为变量。给我们发电子邮件，我们会把后期处理器寄给你。

[Soeren]

你好,泰勒,

我们已经在ABB后处理器中做了必要的更改，将目标声明为变量。给我们发电子邮件，我们会把后期处理器寄给你。

你好Vineet,

你有库卡KRC4后处理器吗，你可以把目标声明为变量?

谢谢,
Soeren