[Lucjan]

你好

我有几个关于UR10机器人的问题。

该机器人的控制版本:PolyScope 1.8.16941(2015年2月10日)机器人控制器。是否可以从.urp文件运行程序?该程序从.script文件工作良好，但urp文件是有问题的。

可用的后处理器是否支持较旧的机器人版本和较新的机器人版本(e系列)?

2022年UR10机器人版本CB2厂商停止支持会影响与robodk的合作吗?roboDk会在新的程序版本中继续支持这个机器人版本吗?

谢谢。

[杰里米]

嗨Lucjan,

你面临着什么样的问题?
据我所知，应该有用。

不，UR停止支持CB2版本并不会影响与RoboDK的合作。
我们支持其他机器人品牌的旧控制器。

杰里米

[Lucjan]

嗨,杰里米

谢谢你的回复。

到目前为止，运行.urp文件的问题已经解决。

问候
Lucjan

[杰里米]

你做了什么不同的事情吗?
你知道问题出在哪里吗?如果有，请分享给其他用户。

杰里米