[JBrep]

嗨！我之前在这个论坛上做了一个帖子，关于我的机器人无法移动到多个目标。我发布了我的文件，但帖子被冻结了，所以我想我应该再次寻求帮助。我发现每个运动命令(MOVJ)实际上包括12个轴位置，而不是6个。此外，该计划被忽略的不仅仅是目标。显示它在哪个目标上的箭头只在第一个目标上停留了不到一秒钟，然后就吹掉了程序中的其他所有内容，最终停留在最后一个目标上，然后在连接状态上读取“连接问题”，并在日志中表示它收到了“来自机器人的意外响应或命令”。我还试着在一个单独的程序中把消息打印到teach挂坠中，里面没有任何其他内容，它只会闪烁消息。非常感谢您的帮助，所有其他信息，包括一些示例程序和无法工作的站点，都在题为“发那科机器人只移动到第一个点(连接问题)”的帖子中。

任何帮助都非常感谢，谢谢!!

耶利米~米勒斯维尔机器人团队

ThaFanuc发那科机器人只移动到第一个点(连接问题)机器人只能移动到第一个点(连接问题)[/b]发那科机器人只移动到第一点(连接问题)