[乔纳森]

大家好，我们使用RoboDK将Alphacam操作转换为切割我们的KUKA KR210 R2700聚苯乙烯，我们遇到了一个反复出现的问题。RoboDK似乎没有注意到这个问题，它的模拟运行得很好，但当手臂移动时，它会遇到一个“ 开始点与辅助点相同”错误，然后停止。

我相信这是当它从聚苯乙烯粗制操作的一个级别下降到下一个级别时。我们在任何地方都找不到这样的背景 但在上周，它迅速成为一个严重的问题。

库卡目前只提出了以下建议:

＂从机器人停止的点看，机器人的位置非常接近。解决方案是修改其中一个CIRC位置，因为起始点与辅助点之间以及辅助点与终点之间的最小距离必须至少为0.1 mm。”

我们不知道如何影响RoboDK的任何CIRC点，如果有人能提出任何建议，那将是令人惊讶的，因为它目前威胁着我们的整个工作!

很多谢谢!

[杰里米]

你好,乔纳森,

您可以在“工具”->“选项”->“程序”中应用点之间的最小距离


你也可以在下面设置一个最小弧长。
如果有帮助请告诉我。

如果没有:
你能把从Alphacam导入的程序附加到一个站点上吗?
你能给我们指出项目中存在的问题吗?
可能还有阿尔法摄像机生成的程序。

杰里米