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Python:面板控制
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11-20-2018,04:50点
嘿,伙计们,
我使用Python来控制机器人。是否可以移动机器人在一个方向上(例如[0,0,1]说开始和停止移动,就像使用一个控制面板。我试过了python示例的关键控制,但在现实生活中机器人不动非常顺利,因为它的每一步后停止。 谢谢你！ 
11-20-2018,29点
是的这是可能的。如果你使用RoboDK API之前,应该确保你叫setRounding指令你的动作:
robot.setRounding (round_mm) 这允许机器人光滑的角落。 更多信息: //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...etRounding 如果你使用GUI: //www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html InsSmooth 你能分享你正试图运行的代码? 你用的什么机器人? |
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