[肯·唐]

你好,

码垛面板/插件的更新情况如何?我有一些问题，创建一个程序，命令机器人在一个盒子里挑选(去码垛)一堆零件，并把(码垛)他们按顺序放在桌子上。

当我使用码垛面板时，我只能创建一个程序，所有部分都有“接近目标”和“移动目标”。然而，当我使用“调用拾取项目”函数时，在我看来，机器人总是选择套程序中的第一项，而不是拾取其余的项目。

我试图自动生成一个循环程序，包括:1)接近，2)采摘，3)附加项目，4)离开，5)放置(在一个表的顺序)，6)分离项目和7)离开每一个项目在盒子里。

所以在这个阶段，我必须手动添加一些命令为每个项目按照上述过程?还是插件已经有这个功能了?

非常感谢，

肯·唐

[杰里米]

嗨,肯,

我们仍在改进我们的码垛插件。
新版本有了很大的改进，应该会在接下来的几周内发布。

与此同时，您实际上必须手动执行您所描述的步骤。

杰里米

[肯·唐]

非常感谢Jeremy!

只是想知道，改进后的插件是否可以将去码垛和码垛过程结合起来?
我的意思是，机器人能否从托盘中选取多个在不固定位置的物品，并将它们放置在一个主程序中的不固定位置?这个特性在装配工作中是很有帮助的。

谢谢你！

肯·唐

[杰里米]

嗨,肯,

我不认为这将是第一个版本的一部分，但我们正在认真考虑。

杰里米