[mFarzanehkaloorazi]

你好,

我尝试了碰撞检测与“MoveJ_Test”使用python API。但它忽略了一个明显的碰撞。
我尝试了完全相同的单元格，只是这次更改为“MoveL_Test”，碰撞被正确捕获。
注意:我必须将输入类型从“J1, J2”更改为“J1, pose2”，但这不是问题，因为在文档中清楚地提到了这一点。

我尝试用不同的“minstep”来增加准确性。但这似乎不是问题所在。

你能确认一下这是一个错误还是我遗漏了什么吗?
如果你需要这个细胞亲自测试，请告诉我。

[艾伯特]

你是否正确定义了碰撞映射?(Tools-Collision地图)

如果问题仍然存在，请提供RDK文件和重现此问题的步骤。