07-02-2019, 07:46 PM
你好,
我尝试了碰撞检测与“MoveJ_Test”使用python API。但它忽略了一个明显的碰撞。
我尝试了完全相同的单元格,只是这次更改为“MoveL_Test”,碰撞被正确捕获。
注意:我必须将输入类型从“J1, J2”更改为“J1, pose2”,但这不是问题,因为在文档中清楚地提到了这一点。
我尝试用不同的“minstep”来增加准确性。但这似乎不是问题所在。
你能确认一下这是一个错误还是我遗漏了什么吗?
如果你需要这个细胞亲自测试,请告诉我。
我尝试了碰撞检测与“MoveJ_Test”使用python API。但它忽略了一个明显的碰撞。
我尝试了完全相同的单元格,只是这次更改为“MoveL_Test”,碰撞被正确捕获。
注意:我必须将输入类型从“J1, J2”更改为“J1, pose2”,但这不是问题,因为在文档中清楚地提到了这一点。
我尝试用不同的“minstep”来增加准确性。但这似乎不是问题所在。
你能确认一下这是一个错误还是我遗漏了什么吗?
如果你需要这个细胞亲自测试,请告诉我。