[TimdR]

你好,

我想知道是否有可能应用翻译和旋转到一个对象(在我的情况下，一个导入的。stl文件)w.r.t.一个用户定义的参考系?

谢谢,
蒂姆

[艾伯特]

嗨,蒂姆,

是的，您可以使用setPose来设置对象所附加的父引用的位置。例子:

代码:

RDK = Robolink()
part = RDK。Addfile(" 3D对象的路径。stl")
part.setParent(reference) #将对象相对于引用放置
part.setPose(transl(100,200,300)*rotz(pi/2)) #设置相对于引用的姿态

你也可以使用setPoseAbs()来设置绝对位姿(相对于绝对位置引用)。

艾伯特