[owen8410]

我知道曲线可以从CSV文件导入RoboDK或一个文本文件,但是如果我在matlab建立一个路径,它可以导入RoboDK模拟?

[艾伯特]

以同样的方式你可以加载在RoboDK CSV文件加载它使用AddFile通过Matlab API:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...nk.AddFile
默认情况下,RoboDK将CSV文件加载曲线和TXT文件如点。

一旦你的列表点或曲线在Matlab可以使用AddMachiningProject快速创建一个机器人仿真/程序从你的点:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ingProject

另一个选择是进口点一个接一个的目标。这个例子可以帮助:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...to-program
然而,如果你打算进口数千点在Matlab这可能有点慢。

(我移动这个线程API部分)

[owen8410]

如果我想将c# API添加到列表曲线和点在CSV文件中,是否还需要修改python文件(RoboDK \图书馆\宏)?
我不知道如何使用这个API的例子吗?你有一些示例代码可以提供给我参考吗?

[艾伯特]

是的,你可能需要定制提供Python或Matlab代码例子来实现一个定制的行为。我之前的回复中提供的例子我将让你知道如何点的列表在CSV文件导入RoboDK。一旦这些点是进口RoboDK可以模拟和生成项目。