[ANDYF]

嗨
我有一个机器人，它的机制不是同步的，在功能上也不需要同步。
为了模拟的目的，我有一个python脚本，移动机器人和机构。
python脚本作为机器人程序的一部分被调用
脚本是这样的:
robot.MoveL(目标)
mechanism.MoveL (target2)

当从机器人程序中调用python脚本时，两个移动(如上所述的机器人和机制)依次发生-是否可能在脚本中强制它们并行移动，以便第二个MoveL与第一个MoveL同时启动?

问候
安迪

[山姆]

嗨,安迪,

您可以执行以下操作:

代码:

机器人。MoveL(目标,阻止= False)
机制。MoveL (target2阻塞= False)
while robot.Busy()或mechanism.Busy():
暂停(0.1)