[Yohan Lemarchandel]

你好,

运行模拟后，我想知道是否可以在一个列表中检索真实/模拟时间样本，以及每个时间样本的关节位置在另一个列表中?

谢谢,

Yohan

[艾伯特]

你可以在调试模式下运行这个脚本，或者自定义它来保存一个关节列表:
C: / / ProgramSlider.py RoboDK /图书馆/脚本

你可以按照以下步骤运行脚本来查看结果:

1. 工具涉及脚本
   
2. 选择ProgramSlider
   
3. 选择您的课程
   

您将在状态栏中看到时间戳或时间增量。

您可以自定义此脚本，以将关节列表保存为带时间增量的CSV文件。这里问了一个类似的问题，你可以找到另外两个可以输出时间估计的脚本:
//www.w5838.com/forum/Thread-Slowmoti...9#pid10549

请注意RoboDK的时间戳是估计值。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#CycleTime