[DavidG]

谢谢你的支持，艾伯特。我将使用FTP上传运行一些测试，看看KUKA KRC如何响应。我将在这里张贴我的设置/更改，如果我让它工作(也许也如果我没有..)。我想机器人是否具有协作性的问题是许多KUKA用户在远程访问时遇到麻烦的原因，我们将会看到。