[Wmiller339]

制作程序并将其发送给机器人后，我正在尝试查询UR的程序状态。该程序成功地在机器人上运行，但是当我查询仪表板服务器以为程序状态时，它说当前没有程序运行。它不认识到Robodk已经启动了一个程序。仅当从Robodk创建程序时才发生。当我从Teach Pendent创建并运行程序时，Dashboard Server认识到程序正在播放。是否有我缺少的设置或指令来通知UR控制器已发送程序并正在运行程序？另外，我无法在UR上找到生成的程序。当他们上传到机器人时，他们保存了什么目录？我可以更改目的地吗？

[杰里米]

嗨，Wmiller339，

您是否使用“运行机器人”选项或“将程序发送到机器人”？
使用一个或另一个时，您看到任何区别吗？

杰里米

[Wmiller339]

不，我没有看到任何程序生成选项之间的区别。我曾尝试在GUI中同时尝试“在机器人上运行”和“将程序发送到机器人”。我还尝试了Python API中的“ makeprogram”方法（使用每个脚本执行模式）。

所有选项给出相同的结果。当机器人执行程序时，我使用“ programState”命令查询仪表板服务器。

呼吸是：“停止test.urp'（'test.urp'是我通过Teach Pendant编辑的最后一个程序）

[阿尔伯特]

你有一个URE机器人吗？如果是这样，您是否启用远程模式？

与您的机器人相反，需要为URE机器人启用远程模式。我们最近在文档中添加了此部分：
//www.w5838.com/doc/en/robots-univers...moteenable

[杰里米]

嗨，阿尔伯特，

不，他们正在使用标准的机器人。

杰里米

[Wmiller339]

那是对的。正如杰里米（Jeremy）所说，我正在使用标准的CB3 UR5机器人。您对如何解决问题有任何想法吗？