[ftoso91]

亲爱的Robodk员工，

我学会了如何使用Python来在同一模拟中启动多个线程。一些“高级”问题：

1）有没有办法在单线之间提供通信？（例如，thread1调用thread2的开始，传递了一些参数）

2）有没有办法在同一线程中启动并行任务？（我尝试使用Python多处理模块，但似乎无法在空闲中正常工作）

3）是否可以向Robodk模拟从遥控器提供Offilne编程？

预先感谢您，并恭喜您所开发的

费德里科

[Robodk]

嗨，费德里科，



这个问题与Python有关，您可能会在致力于Python的论坛上获得更好的帮助。

但是，Robodk带有一个多线程示例，该示例同时控制了3个机器人，同时将动作与信号量同步。请参阅示例“离线编程 - 同时3个机器人”，然后运行模拟“ Doweldall”。

Robodk还提供了一个示例，可以远程控制另一台计算机的模拟，请参阅Python宏样本：
c：/robodk/library/macros/doweld_remote.py

我希望这有帮助。