大家好，
我想使用“ RL.SOLVE_IK_ALL”来具有机器人的所有逆运动解决方案，以确保机器人始终保持相同的工作模式。但是在MATLAB中，似乎输出完全是错误的，并且与机器人属性的“其他配置”部分中显示的关节变量无关。
- 还有其他方法可以正确使用所有IK解决方案吗？
- 是否可以确保机器人一直保持在相同的工作模式？（假设我有自己的代码来逐点生成路径）
PS：我和Python一起检查了同一件事。它可以正常工作。但是我仍然想知道MATLAB。
哈米德
我想使用“ RL.SOLVE_IK_ALL”来具有机器人的所有逆运动解决方案，以确保机器人始终保持相同的工作模式。但是在MATLAB中，似乎输出完全是错误的，并且与机器人属性的“其他配置”部分中显示的关节变量无关。
- 还有其他方法可以正确使用所有IK解决方案吗？
- 是否可以确保机器人一直保持在相同的工作模式？（假设我有自己的代码来逐点生成路径）
PS：我和Python一起检查了同一件事。它可以正常工作。但是我仍然想知道MATLAB。
哈米德
