[manuelamn]

你好,

我正在下载这个软件试用。在此之前，我想知道，根据你们网站上机器人液体分配的例子，我是否可以选择它应该分配多少液体，以确定它是否会以一定的速度通过路径分配数量。这可能吗?或者我可以控制什么样的设置?

[杰里米]

嗨Manuel,

希望你一切都好。
RoboDK主要管理机器人的运动和速度。
除此之外，您还可以在路径上的任何给定点触发液体的释放。
至于实际分配的体积，主要取决于您选择的分配器类型和与之相关联的控制类型。
你可以使用我们的API自动化其中的一部分，但我们没有专门的功能。不同的分发器系统的行为会有很大的不同，所以如果您想要自动化分发器系统，就必须为自己构建一个特定的工具。根据我的经验，大多数人只是在RoboDK中生成机器人路径后“手动”调整流程。

杰里米

[manuelamn]

杰里米,

是否有一种特殊类型的分发器和控制，您建议我使用这个任务?我的目的是看看在给定的速度下是否有X的体积被分配。换句话说，如果我有一条液体的线性路径，在一定的速度下，液体会在路径的哪一点耗尽。

你们有关于如何构建你们所说的特定工具的教程吗?

[杰里米]

嗨Manuel,

不，我真的没有任何类型的饮水机可以推荐给你。机器人点胶并不是我的专业领域。

你将覆盖的距离应该是一个相对简单的方程:体积(ml) /流量(ml/s) *速度(mm/s) =距离(mm)
我最初以为您想根据TCP速度修改流。

杰里米