[williamtiu]

我得到了一个模拟任务的UR和电缆管理(概念如下)，我如何模拟电缆，以避免电缆碰撞和扭曲。

[杰里米]

你好威廉,

你不能在RoboDK中真实地模拟电缆管理。

不过你可以做两件事。

1 -约束你的机器人关节限制，以确保电缆不会太扭曲。为此，打开机器人面板，双击窗口底部附近的关节限制。

2 -你可以创建一个新的UR机器人，电缆包括作为机器人模型的一部分。您可以通过从我们的库中下载库卡KR 60-3来查看示例。这样可以避免碰撞。你可以在这里学习如何构建一个自定义机器人:https://youtu.be/wZQ0uriwApY
只需从网站上下载UR机器人的3D模型，并在上面添加电缆。

杰里米

[zet-jaro]

你好,
很抱歉把这个话题从死亡中提出来，但我想问的是，关于电缆管理的模拟有什么进展吗?

谢谢!
汤姆

[杰里米]

嗨,汤姆,

不幸的是，这不在我们近期的计划中。

杰里米