[avi8tor]

如果可能，谁能解释一下.robot文件是由什么组成的?它是否类似于urdf/srdf文件，因为它包含关于机器人的链接和关节的信息?

[艾伯特]

RoboDK的机器人文件为二进制文件，只能使用RoboDK软件进行加载、创建或保存。