[阿斯特丽德]

你好，
这些天我正在尝试创建一个无碰撞图（我的版本现在是3.8.4），然后我有一些问题：
第一的，
我遵循Robodk文档（ //www.w5838.com/doc/en/collision-avoidance.html#collisionprm ）逐步创建无碰撞地图，但计算没有成功。（我尝试了很多次，无论需要多长时间，它都没有成功。）

然后我搜索并看到了有关避免碰撞的讨论（ //www.w5838.com/forum/thread-collision-avoidance ），因此我下载了示例RDK文件并尝试执行“更新映射”，但是计算仍然失败。

另一个问题是，当我打开示例RDK文件时，只尝试检查“显示映射”，然后我得到了程序中断，为什么出现这些问题？
https://gph.is/g/z7nov82（中断的GIF）

我已经一次卸载了我的Robodk，但仍然相同。

感谢您的帮助。

[阿尔伯特]

我无法从另一个线程中复制文件。
您可以发布您的RDK文件吗？
您可以用最新版本的Robodk复制此问题吗？

[阿斯特丽德]

我无法从另一个线程中复制文件。
您可以发布您的RDK文件吗？
您可以用最新版本的Robodk复制此问题吗？

你好阿尔伯特，

我再次检查我的更新，

我想我想念最新版本的更新，

现在，我更新到最新版本，然后似乎成功地工作了。

非常感谢您的帮助。