[nchurchill]

致力于一个项目,需要一个机器人来复制一个运动通过一系列的点,我开始尝试使用每个点之间的运动作为MoveL运动但这太干所以我试图通过添加点创建一条曲线的运动。这仍然是不平稳的,因为它试图阻止每一个点,而不是不断地移动,我试过increading舍入图,但这似乎没有影响

[杰里米]

嗨nchurchill,

舍入的仿真不需要考虑。
只有真正的机器人控制器。

这是一个罕见的情况下的运行顺畅的在现实生活中比在一个计算机程序!

杰里米

[艾伯特]

这仍然是不平稳的,因为它试图阻止每一个点,而不是不断地移动,我试过increading舍入图,但这似乎没有影响

你的意思是你看不出区别真正的机器人或RoboDK ?你不会看到任何视觉差异RoboDK当你模拟程序。每个机器人控制器适用于这个舍入/平滑方式不同。这也取决于设定的加速度和工具的重量。

然而,当您生成程序并运行它在机器人你可以看到波动较小的运动。更多信息:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html InsSmooth

机器人控制器可能无法维持一个恒定的速度,如果点太近。如果你能提供一个示例RDK文件我们可以给你更好的建议。