[ssansoy]

我们试图通过RoboDK远程控制UR10e合作机器人，使用连接到机器人…选项

在弹出窗口中，我们输入IP在机器人IP / COM现场并能成功ping通机器人。

当我们尝试连接(在mac和windows上)时，我们得到一个连接状态:Waiting…

按下Show log显示如下信息

服务器已建立:192.168.90.128:30002
连接到192.168.90.128:30002。发送程序:/progrobodk.script…
在程序上更新计算机IP: 192.168.90.130
更新程序上的计算机端口:30000
项目发送。
等待……

在mac和windows上，我们都分配了一个静态ip，并关闭了防火墙。

但是我们不能运行任何程序。它只是卡住了。

任何帮助都将不胜感激。

萨布

[杰里米]

你确定机器人处于“远程控制”模式，并且驾驶员实际上在控制器上运行吗?(一个程序应该由RDK自动发送到控制器，它必须运行)。

杰里米

[ziga004]

嗨！

根据其他回答，是的，你需要确保你的机器人在远程控制中，以太网卡已启用，远程选项已在设置中打开，并且你的防火墙中有apiur.exe的异常。在连接显示绿色就绪后，您可以再次禁用“远程控制到本地控制”，连接将保持。

另外，确保在机器人上设置了正确的静态IP。使用与计算机相同的IP，但更改最后一个数字。


干杯