[gmarchet]

你好，

Robodk有ROS接口可用吗？

我们想通过Robodk的MoveIt软件包来控制UR10机器人，目前，我们在UR10上以脚本运行一个客户端；该脚本处理了Robodk插座发送的命令及其操作数。我最初想在控制计算机上创建一个ROS节点，该计算机复制了与Robodk（通过LocalHost套接字）的接口并将其转换为MoveIt，但是我发现某些命令并不真正适合Moveit的Move_group接口。这是命令：
msg_movej = 4
msg_movel = 5
msg_movec = 6
msg_settool = 9
msg_cjnt = 10
msg_movel_search = 11
msg_movej_pose = 13
msg_movel_pose = 14
msg_movep = 15
msg_movep_pose = 16
msg_movec_pose = 17
msg_popup = 20
msg_pause = 21
msg_runprog = 22
MSG_SETDO = 23
msg_waitdi = 24
msg_rounding = 25
msg_setao = 26
msg_getdi = 27
msg_getai = 28
msg_start_external = 129

鉴于该界面的复杂性，我想知道该界面是否已经存在，如果不存在 - 因为我们很乐意分享我们的工作 - 很高兴能有点跳跃 -开始。

预先感谢并安全，
gmarchet

[阿尔伯特]

你好，

Robodk和UR之间的通信接口已经存在。您会发现一个适合您机器人（称为Apiur）的驱动程序。更多信息在这里：
//www.w5838.com/doc/en/robots-univers...l#driverur

Robodk的驾驶员等同于ROS Moveit。

阿尔伯特

[Francisco97batista]

你好，

我想知道是否有关于机器人编程2D摄像机编程的教程，我已经看到了这个例子，但我不明白，您能帮我吗？