[brentbartson]

你好,

我是RoboDK的新手，我试图用机器人和客户的一些CAD数据做一个延伸研究。在导入CAD数据并能够操作它(移动对象，添加坐标帧)方面，在导入之前，CAD数据的最佳格式是什么?我知道RoboDK支持STEP和IGES格式，但我被告知OBJ格式更好(操作时计算量更少)。如果我想在CAD数据中分离对象并移动它们(例如，我想让机器人在多个机架上放置部件)，是否需要考虑一些问题?

谢谢,
布兰特

[艾伯特]

嗨,布兰特,

格式主要决定了导入速度。一旦对象被加载，使用什么格式就不重要了。

STEP和IGES文件是参数化文件。RoboDK为这些文件创建了一个网格。根据STEP或IGES文件的复杂性，我建议您更改以下设置:

• 工具-选项- cad -快速导入设置
  

更多关于加载STEP和IGES文件的信息:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#ImportSTEPIGES

你还可以在这里找到一些提高显示性能的技巧:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#FastFPS

艾伯特

[brentbartson]

所以如果我将所有对象导入为一个.STP或.IGS文件，那么我将能够在RoboDK中单独移动对象?

[杰里米]

嗨,布兰特

是的,没错。
我建议你看看这个播放列表，了解更多基本信息:https://www.youtube.com/playlist?list=PL..._SCH7wxxXl
杰里米