[MoBlack]

我想知道，在MATLAB软件生成路径时，是否可以实时模式移动真实机器人?

这种能力能够在机器人在Robodk环境下移动，同时MATLAB生成路径。那么，具体来说，是否有可能让真实的机器人在Robodk环境中同时移动?

[艾伯特]

是的，这是可能的。你应该能够通过使用RoboDK的Matlab API直接从Matlab代码运行机器人。

下面的例子展示了Python中的概念:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...rogramming

Python和Matlab API非常相似，所以你可以在Matlab中编码。

[Consuelo]

你好，我是否可以用Matlab和RoboDK添加等速应用的指令MOVEP ?我找不到任何例子
好像不包括MOVEP ?谢谢

AddGeometry MoveJ ShowTargets setMachiningParameters
attachnearest MoveJ_Test SolveFK setName
Busy MoveL SolveIK setParent
Childs MoveL_Test SolveIK_All setParentStatic
连接名称类型setPose
有效的setPoseAbs
ConnectionParams粘贴可见setPoseFrame
复制姿态WaitMove setPoseTool
删除PoseAbs添加movec setRobot
添加movej setSpeed
detachnearest RDK addMoveL setTool
断开重新着色check_color setVisible
指令RobolinkItem setascartesitarget setZoneData
RunProgram setAsJointTarget
JointLimits Scale setConnectionParams
关节ShowInstructions setInstruction
MoveC ShowSequence setjoint