[事件的机器人]

你好,

我试图建立一个xbox和RoboDK控制器。
没有成功…
谁能帮我这个忙。

提前谢谢。

[山姆]

你好!

我很高兴你正在使用的Xbox控制器应用,我相信你会发现它方便您的应用程序。
源代码和应用程序可在GitHub库,在这里:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...Controller。

你有哪些问题?你用的哪个控制器?

首先,确保设备正确设置在主机电脑。它应该出现在设备管理器/蓝牙设备。
这是工作与其他应用程序吗?

如果您正在使用一个Xbox控制器和无线适配器,试图阻止通过USB控制器在使用它。
你也可以用Xbox更新固件配件:https://www.microsoft.com/en-ca/p/xbox-a...blggh30xj3。

第二,确保应用程序在RoboDK正确安装。
你可以复制应用程序的源代码在C: \ RoboDK \程序\,或安装使用rdkp文件:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...oader.rdkp。
在打包应用程序的更多信息:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...ps包。

第三,工具栏右边的应用应该是可见的。如果不是,Shift +我和启用应用程序加载器,Shift +并启用的Xbox控制器。

最后,您可以单击控制器图标启动应用程序。
如果没有找到支持设备,将出现一个弹出。如果多个被发现,它将默认为第一个。
你需要进行正确的触发时间激活运动,因为它是作为一种保障。

让我知道如果这可以解决你的问题!

[事件的机器人]

嗨,山姆,

找到了工作!
谢谢你的帮助。

瑞克

[事件的机器人]

嗨,山姆,

只有一个问题。
似乎不可能移动机器人te TCP。
那是正确的吗?还是我吗?

瑞克

[山姆]

嗨,瑞克,

如果你有一个有点校准RoboDK TCP,您可以切换之间的平移和旋转按左边的操纵杆。

在这篇文章中,映射:

• 使用正确的触发进行维护,使运动。
  

• 按住X (X轴),Y (Z轴)或B (Z轴)来选择一个轴。
  
• 使用向上或向下的方向键来移动机器人沿着选定的轴。
  
• 使用方向键向左或向右增加/减少步骤。
  
• 按左边的操纵杆之间切换翻译(默认)和TCP的旋转。
  
• 按正确的操纵杆MoveJ之间切换(默认)和MoveL。
  
• 按两个保险杠回家。注意:你不能阻止归航,即使保障释放。
  

[事件的机器人]

嗨,山姆,

到目前为止我明白了。
但是当我选择旋转z / y / x是不会继续tcp。
我将试图改变tcp,看看是否有效。

谢谢。

[山姆]

嗨,瑞克,

您应该看到状态更新状态栏的RoboDK(屏幕的底部)。
默认情况下,运动受阻时,联合配置更改,以避免意外的动作(例如肘部弯下来,)。
根据你的机器人关节配置,可能是这样(这种情况经常发生在家里的位置)。

你可以删除这在XboxController安全。py或慢跑机器人与RoboDK直接或在翻译这个配置模式。
同样适用于奇点。

[事件的机器人]

嗨,山姆,

明白了。

谢谢。