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bluerain007 · 03-01-2021,04:18点

我能记录关节角的文本文件中。我怎么记录我的TCP的TCP笛卡尔坐标和姿态过渡到一个文本文件,从我的项目?

**杰里米** · 03-01-2021,06:54点

嗨Bluerain,

你现在使用什么工具来记录一个文本文件的关节角吗?“motior_joints。py“宏?

如果是这样,你可以很容易地修改它来记录机器人的位置用这行代码”robot.Pose()左右,你能找到这条线”robot.Joints ()”。

杰里米

bluerain007 · (这篇文章最后修改:03-02-2021,上午11:53bluerain007)。

谢谢你的响应杰里米。我还是按照你的要求做,但是怎么走的4 x4矩阵XYZ ABC吗?

将这个值XYZ abc项目包括我的工具,你可以从附件看到图片吗

**杰里米** · 03-02-2021,下午09:11

嗨Bluerain,

这个函数来帮你转换:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ose_2_KUKA

没有附加图片。

杰里米