[克里斯托弗]

一个程序的一个程序很多参考框架惠特的偏移，这是一种好方法，还是有更聪明的方法？

[葡萄et]

你好，

感谢您的写作。
我可以看到2个参考帧（不包括机器人基础）。所有目标均相对于“托盘”参考框架。
未使用“框架3”。您能详细说明您的问题吗？

谢谢，

[克里斯托弗]

一行有4个参考帧，它们被零件宽度抵消，托盘具有x行量。是否有一种方法可以使用参考框架的增量移动来循环程序，或者我需要复制程序并为我希望采取的每个举动添加带有偏移的参考框架？

[daddywarbucks]

您最终得到了宏观解决方案吗？

[克里斯托弗]

您最终得到了宏观解决方案吗？

不，但杰里米（Jeremy）救援https://www.youtube.com/watch?v=p0rewpmahq4&t=1695s

[附件= 2035 这是给予的

[杰里米]

不，但杰里米（Jeremy）救援

哈哈，很高兴提供帮助！