[Keshka]

我们班正在看一个雕塑项目，真人大小的雕像。一段时间以来，我一直在思考如何实现这一目标，我认为我有一条可行的道路。

如果我们在机器人工作区的地板上安装一个主轴/路由器，使工具尖端朝上，机器人可以握住工件并以x、y、z的方式在工具上移动，同时使用手腕旋转工件。这样可以雕刻90%以上的区域，只留下阻塞的区域。

给出一个雕塑的3D cad图像，RoboDK的整体步骤过程是什么?

Keshka

[colinb83]

你看了帮助部分了吗?有很多关于铣削过程的信息，它既可以在机器人上完成刀具，也可以在机器人上完成零件。

然而，从实际的角度来看，在机器人上持有一个较大的部件将有其挑战，人们使用机器人加工大型物体的一般方式是将主轴放在机器人上，并将该部件放在旋转台上

[杰里米]

嗨Keshka,

如果这是你的第一个铣削项目，我建议从连接到机器人的主轴开始。
让机器人拿着零件增加了另一个层次的复杂性。

杰里米

[Keshka]

啊，旋转的桌子.....我们没有，但除了“机器人握住部分”的额外复杂性外，机器人操纵该部分不应该是一个问题。该机器人将持有的股票是简单的密集泡沫和相当轻，现在在接近160公斤的限制机器人的额定。这些泡沫被用来制作成品的模具。

我已经取得了一些进展从杰里米的视频机器人木铣削为例。只剩下一个问题了，那就是当机器人从一个方向移动到下一个方向时，一些机器人的移动穿过了部分(如果你愿意的话，会崩溃)。

[colinb83]

我不确定你会得到你需要在机器人上持有这么大一块的结果，你有重力会扭曲库存，而且机器人本质上比大型数控机床更不准确。

机器人手腕上1毫米的误差最终会在你的生命尺寸部分的顶部造成巨大的误差

[杰里米]

我希望一切都能如你所愿。

如果有，请随时分享结果!

杰里米