[克里斯汀]

一个程序有很多参考系，这是一个好方法还是有更聪明的方法?

[Vineet]

你好,

谢谢你的来信。
我可以看到2个参照系(不包括机器人底座)。所有目标都是关于“托盘”参考系的。
'Frame 3'没有被使用。你能详细说明你的问题吗?

谢谢,

[克里斯汀]

一行有4个参考帧，由部分宽度偏移，托盘有X数量的行。是否有一种方法来循环程序使用一个增量移动的参考框架，或者我需要复制程序，并添加一个参考框架与偏移为我想做的每一个移动?

[daddywarbucks]

你最终有一个宏观的解决方案吗?

[克里斯汀]

你最终有一个宏观的解决方案吗?

没有，只有杰里米救了我https://www.youtube.com/watch?v=P0rEwpmAHq4&t=1695s

(附件= 2035 ］

[杰里米]

没有，只有杰里米救了我

哈哈，很乐意帮忙!