08-25-2021, 01:04 am
是否有可能对机器人法兰上的外轴进行编程?我不需要它与机器人运动同步(但它可以)。
到目前为止，我唯一的成功是为我所携带的轴需要到达的每个位置创建了一个程序，并从我的机器人程序中手动调用这些程序，就像抓手一样。不幸的是，我还没有找到一个例子，告诉我如何通过API添加程序调用指令，所以我不确定这将是多么可行的自动化。
我目前的应用是在法兰上有一个旋转轴，但我们也有机器人携带多个线性轴的应用。
到目前为止，我唯一的成功是为我所携带的轴需要到达的每个位置创建了一个程序，并从我的机器人程序中手动调用这些程序，就像抓手一样。不幸的是，我还没有找到一个例子，告诉我如何通过API添加程序调用指令，所以我不确定这将是多么可行的自动化。
我目前的应用是在法兰上有一个旋转轴，但我们也有机器人携带多个线性轴的应用。
