[bbaehre]

你好，来到RobotDK论坛。

我能够PING, FTP和连接(通过RoboDK)到我自己网络中的UR5
没有问题。

机器人:
UR5
UR软:3.11

(IP机器人:192.168.0。x，掩码:255.255.255.0)

从我的网络外，我能够通过开放端口22 FTP和PING UR5，
但我无法通过RoboDK进行连接。

这样的远程访问是可能的还是通过RoboDK阻止的?

鲍里斯·贝尔，您好
荷兰格罗宁根Hanzehogeschool

[艾伯特]

你好鲍里斯,

为UR使用RoboDK驱动程序需要管理员权限才能正确设置连接。RoboDK中为连接指定的端口实际上是在您的本地PC上设置服务器以与机器人建立连接的端口。

你试过断开Windows防火墙吗?

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/forum/Thread-Connect-to-UR5

艾伯特