[Haythem]

你好,

我有一个程序，包括拾起和放置部件使用库卡KRC2。由于需要的点的数量，我不得不使用多个参考系。当我在机器人上启动程序时，我得到了许多错误信息。当我删除了几个参考框架，只保留两个时，这些消息就消失了。

我的问题是:我是否被限制在一定数量的参考系中，以避免机器人在运行过程中混淆?是否需要在机器人上更改设置以避免这些错误消息?

谢谢你的帮助。

[Vineet]

您可以共享所获得的错误消息的快照吗?你也能分享你的站吗?

[Haythem]

你好,

谢谢你的回答。

错误是:由于底座的变化，机器人无法到达点。

这里是访问Robodk站的链接，您可以运行“Main_Program”程序来查看模拟。
https://drive.google.com/file/d/1euxz8aU...sp=sharing

谢谢你的帮助。