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如何设定机器人加工项目的作业速度
# 1
你好,

我有一个机器人,需要设置用激光切割。

当我导入一个dxf文件(从而创建一个机器人加工项目),我可以生成一个工作程序,但操作速度太快了。有什么方法可以像你做“曲线/点跟随项目”一样控制操作速度吗?

我知道你可以手动编辑每个点的速度,但那会花费太长时间。我还试图改变后处理器的最大速度,但这当然也会影响激光关闭时的速度,从一个点移动到另一个点,这可能发生在“正常”速度。
如果你正在使用DXF2Gcode应用程序导入DXF文件,你会在图层选项卡中找到这些设置(XY速度/进给速率和Z速度可以单独设置)。

在幕后,从DXF文件生成G-code程序(机器代码),并将其作为正常的G-code程序加载到RoboDK中。G-code程序包括速度和刀具半径补偿,因此您可能需要考虑刀具直径。

# 3
谢谢你!这就是我想要的结果。

我确实有个小问题。

我会假设在改变速度设置时,程序将在按下更新后使用这些新设置。我需要完全删除程序和“机器人加工项目”,重新导入dxf。当创建一个新程序时,它有新的速度设置。

我到这里来改变速度


然后我关闭Windows并按下更新



我希望我做错了什么因为这不是理想的。




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