[ziga004]

大家好!


我在使用Filezilla Client连接到文件系统时遇到了一个问题。我遵循了官方RDK文档中的教程。我已经将Filezilla Client安装在RoboDK目录C:\RoboDK\Filezilla FTP Client\。

我可以使用IP和30000端口连接到机器人(我得到绿色的“准备好”)。然而，当我按下Robot端口窗口旁边的“Explore”按钮启动filezilla时，我得到了这样的消息:


错误:身份验证失败。

严重错误:无法连接到服务器


我已经尝试了不同的端口，更改用户名和密码，但没有帮助。此外，我在Filezilla的站点管理器中找不到任何预定义站点，所以我尝试重新安装它，以确保它在正确的目录中。此外，我还为filezilla.exe添加了一个防火墙例外，但仍然没有用。


希望有人能帮我解释清楚。很感激!

[杰里米]

我认为我们忽略了一个重要的信息。
你用的是什么机器人控制器?

杰里米

[ziga004]

嗨,杰里米,


谢谢你报复我。我没有使用默认控制器，我已经根据文档将真实的机器人参数(运动学)从机器人转移到RoboDK。

机器人是UR10e。



亲切的问候

[杰里米]

导入运动学并不重要，它与FTP传输无关。
有些人认为这可能会在控制端阻碍你。
您应该能够直接使用Fillezilla(在RDK之外)来访问控制器的内存。你能做到吗?

杰里米

[ziga004]

我已经试过了。

绕过RDK，使用机器人IP, root和easybot密码(端口21)直接进入Filezilla，我得到以下错误:

状态:连接尝试失败，“ECONNREFUSED -连接被服务器拒绝”。
错误:无法连接到服务器

当使用端口22时，我得到这个错误:

状态:Connecting to 169.254.27.195…
状态:用户名为“root”。
状态:拒绝访问
错误:身份验证失败。
严重错误:无法连接到服务器

防火墙已经关闭，我笔记本电脑上所有其他以太网或wifi适配器也已关闭。在RDK中使用“Connect to Robot”时，同样的连接也能正常工作。另外，我正在使用SFTP。

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你好,

我已经解决了这个问题。总之，在几个月前设置机器人时，我们已经将默认密码从easybot替换为其他密码，所以我一直在输入错误的凭据。

综上所述:机器人IP、root和端口22的easybot应该可以正常工作!


谢谢你Jeremy的帮助。祝你一切顺利!