[安迪]

我想使用Uarm swift Pro在我的博士研究中使用RoboDK进行小规模3D打印样品。你的一个人给我发了一个你已经建模的快速专业文件，但我需要创建一个驱动程序和后处理器，以便连接和控制手臂。你已经有这些了吗?或者你可以提供给我吗?我是一个设计师，不是一个计算机程序员，所以请原谅我在这方面的无知!

最终，当设备全部设置好并正常工作时，我想使用库卡KR6进行全尺寸试验。

谢谢，我希望你能帮助我。

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,


我们的库中有uArm机器人，但是，我们没有这个机器人的后置处理器或驱动程序。
为了帮助你开始使用RoboDK的后期处理器，你可以看看下面的链接:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processor...tProcessor

我建议你看看现有的后期处理器。RoboDK提供了超过50个后处理器供您选择。我们建议你看看Python语言来正确地定制你的后期处理器。你需要有机器人手册来生成后处理器。
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Drivers....iverCustom

同样，我们建议您调查现有的驱动程序。你可以从Mecademic的Meca500开始，这是一款小型工业机器人。你会在那里找到司机: C: \ \机器人\ apimecademic.py RoboDK \ api

好消息是，您将不需要使用KRC4控制器再次为KUKA KR6做这项工作。RoboDK已经为特定的控制器提供了后处理器和驱动程序。

杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

谢谢你的快速回复。我还收到了Albert的消息，他说RoboDK希望增加对UArm Swift Pro等教育开发机器人的支持。

我会看一下链接，然后再回复你。

我是一名设计师，而不是电脑程序员，有什么办法能让我在职位和司机方面得到RoboDK的帮助吗?这对我来说有点困难!

希望您能帮忙，我将不胜感激。

非常感谢。

安德鲁

[艾伯特]

嗨,安德鲁,
查看uArm uFactory文档，我看到这个机器人是使用Gcode(初学者指南和专业开发人员指南可用)编程的在这里)．我们有不同的后期处理器可以生成Gcode。

然而，为了获得最佳的集成，需要进行小的修改。以下是一些提示:

• 线性移动应该是G0命令，而不是G1(用于大多数机器)。我想，因为这是一个4轴机器人，它不会有什么不同，因为没有奇点。我附上了接受的G-code命令的截图。
  
• 可以使用G2202指定关节运动(提供关节轴)
  
• 显然，G1是指当激光处于激活状态时打开它。
  
• 我看到程序需要通过串行连接发送。这需要在后处理器中实现(除非你可以通过某些接口直接在机器人上加载Gcode程序)。
  

[安迪]

嗨,阿尔伯特,

你推荐哪个G-Code的帖子最接近我的修改要求?

你们中的一个人能够为我修改它，使它在正确的球公园....就像我说的，我只是一个低级的设计师!

期待您的回复。

非常感谢

安迪

[安迪]

嗨,阿尔伯特,

希望你收到了我的最后一封邮件。期待您的回复。

非常感谢

安德鲁

[安迪]

嗨,阿尔伯特,

这个帖子似乎引起了很多人的兴趣和关注。只是想知道你们的技术人员能否为我提供Uarm Swift Pro的后处理器和驱动程序。这将是非常有帮助的，让我在我的设计研究领域快速进步。

我期待你的回复。

非常感谢

安德鲁

[安迪]

让这个机器人使用通用G-Code后处理器仍然没有乐趣。非常令人失望。

[杰里米]

嗨,安迪,

听说你的Uarm还有问题，我很难过。

但你需要明白一些事情。
我们正在为您提供市场上最便宜的离线编程工具之一(特别是像您这样的学生许可证)。
我们很高兴帮助你的项目，艾伯特给你看了一些文档，可以帮助你为你的机器人开发自己的后期处理器。我们可以给你工具，给你指明正确的方向，但我们做不到为你工作。

机器人程序员本身就是一项工作。机器人是一种工具，你需要了解/掌握你的工具，才能用它来制作伟大的东西。在这种情况下，学习工具意味着学习编码。

不要误解我的意思，我并不想冒犯你，这只是一个简单的事实。人们努力工作，让这些东西做他们想做的事。

杰里米