[Hiroe]

你好。


我的一个客户想模拟你的机器人附带Robotiq 2 f - 85和他们定制的指尖。
RoboDK提供机制,创建2 f - 85,这样他们可以定制从头开始吗?
或者有更好的方法来实现它使用现有2 f - 85在图书馆吗?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[奥利维尔]

没有任何机制可以这样做,但是您可以使用- >工具- >运行脚本中的脚本Add_Object_To_Robot把定制的指尖在现有2 f - 85爪机制。

添加定制的指尖关节5和6链接他们现有的指尖。