[Atmoteam]

你好,我有以下工具配置(见图)。实轴和机器人轴之间的距离是200毫米。减少的比例是1:1。


为了使几何图形是正确的,我改变了距离(a)的六轴机器人设置。三维模型,这变化是正确显示,但仿真开始时,机器人拒绝正常工作(见视频)。请告诉我我做错了什么,我怎样才能解决这个问题呢?

[艾伯特]

考虑到这一修改你不应该改变a6DH表中的值,但添加一个翻译在一起X你的轴工具架。

[Atmoteam]

阿尔伯特,谢谢。所以,正如你所说,我试图做的,如果它不需要遵循工具沿着路径,然后它会工作。在其他情况下,这并不正常工作,因为工具是固定在5轴,是由6轴。
也许我需要重建机器人来源?

[艾伯特]

你能发送RDK项目文件吗?
你可能需要选择更新重新计算你的路。

[Atmoteam]

你能发送RDK项目文件吗?
你可能需要选择更新重新计算你的路。

我可以发送文件,这不是困难的。自然,我点击了按钮(更新)。现在的问题是不同的。有可能以某种方式添加A6协调在创建机器人吗?