2020年10月10日上午10点14分
(这篇文章最后修改:10-10-2020，上午10:19由Kostiantyn．编辑原因:插入了不好的图片
）
嗨！
请问是否可以用URsim在RoboDK中控制一个机器人UR ?
我尝试在RoboDK中连接URsim -一切正常。如何在RoboDK中生成程序并发送给机器人URsim也很清楚。连接窗口中的函数(获取位置/移动关节)-一切都很好。
有趣的是，是否有可能从URsim实时控制机器人。我的意思是，当机器人在URsim中移动时，它与RoboDK平行移动。我的意思的一个例子是我在可视化组件上看到的
（https://www.youtube.com/watch?v=JVxYZbDpu_8）.
我尝试连接到负责RTDE 30004的端口-但它不工作。
我在等待您的回复，非常感谢。
请问是否可以用URsim在RoboDK中控制一个机器人UR ?
我尝试在RoboDK中连接URsim -一切正常。如何在RoboDK中生成程序并发送给机器人URsim也很清楚。连接窗口中的函数(获取位置/移动关节)-一切都很好。
有趣的是，是否有可能从URsim实时控制机器人。我的意思是，当机器人在URsim中移动时，它与RoboDK平行移动。我的意思的一个例子是我在可视化组件上看到的
（https://www.youtube.com/watch?v=JVxYZbDpu_8）.
我尝试连接到负责RTDE 30004的端口-但它不工作。
我在等待您的回复，非常感谢。
(10-10-2020，上午10:14)Kostiantyn写道:嗨！
请问是否可以用URsim在RoboDK中控制一个机器人UR ?
我尝试在RoboDK中连接URsim -一切正常。如何在RoboDK中生成程序并发送给机器人URsim也很清楚。连接窗口中的函数(获取位置/移动关节)-一切都很好。
有趣的是，是否有可能从URsim实时控制机器人。我的意思是，当机器人在URsim中移动时，它与RoboDK平行移动。我的意思的一个例子是我在可视化组件上看到的
（https://www.youtube.com/watch?v=JVxYZbDpu_8）.
我尝试连接到负责RTDE 30004的端口-但它不工作。
我在等待您的回复，非常感谢。
