[davenport_jl.]

我是一个新的用户来罗布克，我遇到了一些我认为是软件错误的问题。

戴尔：M4600精密笔记本电脑
OS：Windows 7 64位版本
CAD：Autodesk Inventor 2021 Build 289，版本2021.2
Robodk v5.2.0（64位）

我按照文档和在线示例创建项目。一旦我启动了这个项目，我重命名了该站并将项目保存为pmai56_automation_1_2_2021.rdk。我加载了一个机器人和一些步骤文件来创建自动化项目。使用帧和目标后，我保存了项目并关闭了应用程序。我在再次启动应用程序时我开始遇到问题。我点击了Windows资源管理器中的文件“pmai56_automation_1_2_2021.rdk”以启动应用程序，什么是奇怪的，两个实例的应用程序开始;第一个实例在项目树中有一个新的电台（1）和我的项目。当我点击车站（1）项目时，有一个用Chip8仿真器选择了一项逐步的机器人。我知道我保存时不在我的文件中的这些对象。除了修改我的项目外，Robodk的第二个例子还具有新的电台（1）项目，其中包含了相同的逐步的机器人和Chip8仿真器。

不知道发生了什么，我关闭了Robodk应用程序的两个实例，并尝试从Windows开始菜单启动应用程序。我点击了Robodk应用程序，再次启动了两个程序的实例。这次在第一个例子上有一个新的电台（1）与逐步的机器人和Chip8仿真器选择，第二实例具有相同的逐步的机器人和Chip8仿真器，除了这个项目之外，机器人似乎是基于运动曲线关闭芯片8仿真器;再次，我只开始申请。

将升值任何解决此问题的建议。

谢谢，

[阿尔伯特]

我们期待尽快解决此问题。我建议您使用此方法重置默认Robodk设置来重新尝试：

1. 关闭罗布克
   
2. 双击此文件：
   C：/robodk/robodk-set-defaults.bat.
   
3. 启动Robodk并尝试重现问题。
   

如果问题仍然存在，要调试此问题更好，如果您可以遵循以下步骤，它会有所帮助：

1. 关闭罗布克
   
2. 双击此文件启动Robodk：
   C：/robodk/robodk-debug.bat.
   
3. rproduce在Robodk中的问题，直到它崩溃。
   
4. 在崩溃后，向我提供以下文件：
   C：/robodk/bin/robodk.debug.txt.
   

如果您可以发送Robodk项目文件（RDK文件），它也会有所帮助。