[davenport_jl]

我是RoboDK的新用户，我遇到了一些问题，我认为是软件错误。

戴尔:M4600精密笔记本电脑
操作系统:Windows 7 64位
CAD: Autodesk Inventor 2021 Build 289, Release 2021.2
RoboDK V5.2.0(64位)

我按照文档和在线示例创建了一个项目。启动项目后，我重命名了站点，并将项目保存为PMAI56_Automation_1_2_2021.rdk。我加载了一个机器人和一些步骤文件来创建自动化项目。在处理了框架和目标之后，我保存了项目并关闭了应用程序。当再次启动应用程序时，我开始出现问题。我点击了文件“PMAI56_Automation_1_2_2021。在Windows资源管理器中启动应用程序，奇怪的是，两个实例的应用程序启动了;第一个实例在项目树中有一个新站(1)和我的项目。当我点击station(1)项目时，有一个使用chip8模拟器选择的Mecademic机器人。当我保存文件时，我知道这些对象不在文件中。 In addition to my project being modified, the second instance of RoboDK had the new station (1) project with the same Mecademic robot and chip8 emulator loaded.

不知道发生了什么，我关闭了RoboDK应用程序的两个实例，并尝试从Windows开始菜单启动应用程序。我点击RoboDK应用程序，同样，程序启动了两个实例。这一次在第一个实例中有一个新的站点(1)，选择了Mecademic机器人和chip8模拟器，第二个实例加载了相同的Mecademic机器人和chip8模拟器，除了在这个项目中，机器人似乎在运行基于chip8模拟器的运动配置文件;同样，我只是开始应用程序。

任何解决这个问题的建议都将不胜感激。

谢谢,

[艾伯特]

我们期待尽快解决这个问题。我建议您使用以下方法重新设置RoboDK的默认设置:

1. 关闭RoboDK
   
2. 双击此文件:
   C: / RoboDK / RoboDK-Set-Defaults.bat
   
3. 启动RoboDK并尝试重现问题。
   

如果问题仍然存在，为了更好地调试此问题，请遵循以下步骤:

1. 关闭RoboDK
   
2. 通过双击这个文件启动RoboDK:
   C: / RoboDK / RoboDK-Debug.bat
   
3. 在RoboDK中复制问题，直到它崩溃。
   
4. 在崩溃之后，给我提供以下文件:
   C: / RoboDK / bin / RoboDK.debug.txt
   

如果你能发送RoboDK项目文件(RDK文件)也会有帮助。